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DELTA机器人皇家彩世界应用

关键字导读: 教育实训皇家彩世界应用 机器人

描述:固定在两个传送带上的托盘,随着传送带在设定范围内做往复运动,机器人随机跟随拾取任一托盘上的玻璃小球,然后随机跟随放置到任一托盘上的空闲位置 定位原理:伺服编码器定位、动态拾取、动态放置

简介

Introduction

动抓动放

培训目标:通过该系统培训,让学员掌握机器人调试、机器人动态跟踪调试

工作概述:固定在两个传送带上的托盘,随着传送带在设定范围内做往复运动,机器人随机跟随拾取任一托盘上的玻璃小球,然后随机跟随放置到任一托盘上的空闲位置。

定位原理:伺服编码器定位、动态拾取、动态放置

定位精度:±0.1mm

玻璃球抓取演示.jpg


静抓静放

培训目标:通过该系统培训,让学员掌握机器人各种运动轨迹的编程和调试

工作概述:机器人将中心位置的5个圆片通过不同的轨迹路线分别放置到机器人范围内的5个定点放置处,再分别从5个位置拾到中心位置。

定位原理:定点拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

定抓定放.jpg


中国象棋人机对弈

工作概述:展示了机器人控制系统与windows跨平台交互的能力,利用windows平台的友好界面实现人机的友好交互。操作者通过平板电脑与机器人互动,实现人与机器人下象棋功能,棋局结束后机器人自动把剩余棋子拾起,并重新摆好新棋盘。

定位原理:定点拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm

象棋.jpg


骰子分拣

工作概述:展示了并联机器人视觉识别、高速跟踪定位和整齐码垛功能。机器人通过视觉系统来定位无序的骰子,并将骰子按照点数整齐的码放在相应的位置,实现高速拾取的同时对多种皇家彩世界进行分类。

定位原理:动态拾取、定点放置

定位精度:±0.5mm

抓骰子.jpg


打地鼠展示系统

工作概述:展示了自动演示模式,人机交互模式,机器人示教模式。在自动演示模式下,系统可以实现地鼠机自动出鼠和机器人自动打鼠,而且地鼠机的出鼠顺序、速度、时间和机器人的打鼠速度等均可以调节。在人机交互模式下,操作者可以在触摸屏或操作面板上选择要“冒出”的地鼠,机器人自动击打“冒出”的地鼠

定位原理:传感器定位、定点运动

定位精度:±0.1mm

打地鼠演示系统.jpg


抛小球展示系统

工作概述:展示了机器人运动速度快和位置精准的特点。由抛球机构将小球随机抛掷,机器人初始在固定位置等待,抛球机构动作后,机器人会去接住在空中运动的小球,然后送到回收机构中,回收机构将小球送回抛球机构,进行下一轮的循环;

定位原理:伺服编码器定位、动态接球、动态抛球

定位精度:±0.1mm

抛接球展示台.jpg


正反装并联机器人

机器人数量:2台

工作概述:本展示机器人由上面正装、下面反装两台并联机器人组成,上下两台机器人协调配合动作,下方机器人运行不同轨迹,上方机器人进行同步跟踪及分离运动;

定位原理:定点拾取、同步跟踪

定位精度:±0.1mm

双机器人协调.jpg


写字绘画

工作描述:该系统体现六轴并联机器人的手动拖拽示教功能以及6个灵活的自由度,操作员直接拖拽机器人运动,机器人自动记录运动轨迹并且对轨迹进行自动优化再生,不仅简化了示教过程,同时保障了轨迹高精度复现。

特    点:示教简单、灵活性高、复现精度高

应用领域:写字绘画、雕刻、打磨等。

写字.jpg